球磨機控制是一個非常復雜的控制過程, 所以采用通常的PID控制方式很難達到要求。PID有很多優點。例如，算法比較簡單，具有魯棒性和可信性高等優點，但是對于非常大時滯后的系統控制卻變得無能為力。近年來, 在常規PID控制基礎上引入了一些先進的控制方式, 如模糊PID控制, 雖然該方法較常規PID在控制效果上有所改善, 但仍存在一些缺點, 如模糊規則及隸屬度函數的確定還沒有統一的方法。

        球磨分級過程控制

        1，球磨機控制礦量。

        在球磨機的研磨過程中，保證礦物量的穩定很重要，礦物量過大，超過磨削機的最大處理能力時，會降低研磨機的效率，可能發生“腹脹”現象。影響整個工廠的生產效率如果磨得過多，對礦物就不能有效的回收，引起資源的不必要的浪費。因此，給礦量的控制非常重要，使用電力轉換器，實時監視研磨機的功率，通過調節礦的閥門的大小來控制給礦量，保證研磨機的效率。

        2，球磨機給水流量控制。

        在研磨機的供水流量控制球磨機的作業中，供水量的變化對研磨機的效率有很大的影響，因為供水流量直接影響磨礦濃度以及分級越流濃度的大小，直接影響選擇指標因此，供水流量是球磨機控制的主要指標。

        3，分級溢流的粒度及濃度控制。

        滿足過程要求的分級溢出粒度控制是研磨控制的最主要目標之一.在保證粒度穩定的同時，必須使二次溢流濃度在一定范圍內穩定。通過在線粒度分析儀，實時測定分級越流的濃度和粒度，通過水量實現了對其的控制。